Przyjaciele Fred, Daphne, Velma, Kudłaty i ich gadający pies Scooby Doo, którzy tworzą Tajemniczą Spółkę, jeżdżą po świecie samochodem dostawczym Wehikuł Tajemnic gdzie natrafiają na potwory. Paczka postanawia rozwiązywać zagadki. Przeszukując czasami straszne miejsca, przyjaciele rozdzielają się na dwie zgrane, pasujące do siebie, grupy. Pierwszą grupą są Fred, Daphne i Velma, natomiast drugą są Scooby i Kudłaty. Zdarza się również, że Velma towarzyszy Scooby'emu i Kudłatemu.